Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires (automatique)

L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes ... commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le ... Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction. Cours d'Automatique. Master de ... 1.1.2 Réduction des endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . 6 ... 3.3 Contrôlabilité des systèmes linéaires instationnaires . . . . . . . . 31 ... Exemple 2.1.7 (Voiture commandée en vitesse). ⎛. ⎢⎨. ⎢⎝ ... Un tel triplet (A,B ,C) est appelé réalisation d'état continue de la matrice de transfert H(s).